1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴停止在原点位置。
如果伺服无法上电，可以跳过这一步, 先执行后面步骤2, 3, 4步。执行完断电重启, 0052 报警消失后，就可以打开伺服进行角标对挤。
角标对齐操作时，应在"轴”操作模式下进行。(选择示教器按键** 行“ 插补/坐标”键，连续按下，在“手动速度"显示位置左边，会显示处于轴操作模式图标。此时可以单独调整各轴位置,不会出现各轴联动。)依次把6个轴对到标尺位置。
2、 变更用户等级，进入***用户，"R314” 输入密码"12345”
3、"enble" 绿键+F5键--- 常数设定 -- - --机械常数---编码器修_-----9编码器复位此时可以选择需要复位的轴，全选择，6轴坐标数值后的小方框出现对号，选择复位; F12 执行。若出现E0027故障报警R键消除，
4、重新断电再 上电,应能解除10160052等报警。
5、如果故障时**步位置角标不对，可重复上面的步骤重新定位一次。
如果不能伺服上电，也先进行上面的复位操作。
复位后，机器人模式下动作应该是直线就是直线，如果是弧线则是角标对的不准，需要重新执行一遍复位动作,复位成功后，应该把*初的程序调出来，定位到初始工作位置,开始编制新程序, 这样才能开始自动工作,如果不是从初始位置开始的程序,则焊接机器人不会动。
FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3
3.6V碱性电池，每节供电给2个轴的编码器，共有3节电池，发现电池电压低时只需要更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量减少其他动作，保证*短时间内恢复设备。
操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修，避免类似故障出现。
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