本篇主要记录配置过程因为使用的焊机和机器人都是OTC的，可谓配置相当容易，接下来一起看看。
焊机配置
焊机使用的是OTC-P500焊机，从面板和说明书上能够看到许多功能和选项，但是这当中有许多都是不需要去了解的，好在OTC焊接与机器人直接可以进行通讯下发焊接过程中的参数和设置，于是乎，配置的根本在于让焊机与机器人通讯上。
焊机***次上电，一定是在手动焊的模式下，不与机器人进行通讯的，所以要进行如下操作：
焊机长按F键，使用右侧旋钮选择F4 再按F键，使用右侧旋钮修改为3，***后长按F键保存退出，断电重启焊机（这里和一些大厂的变频器、伺服驱动器的操作有一些相似）；
重启后，面板显示如下，数码管窗口的右下角有小红点缓慢闪烁即通讯成功；
机器人配置
机器人使用的是OTC机器人-NB6，因为焊机只是进行了一个简单的模式切换，那么对于焊机的一些设置就需要放到机器人这一侧来完成了。
1.首先需要获取足够的权限：按R314回车，输入935987（或12345），回车；
2.进入电弧常数画面对焊机和机器人进行一些参数设置，因为都在这里了，那么就从***个逐一往后进行设置。
a)焊机登记
焊机电源：WBP
地区：亚洲
额定：500A
b)焊机设定
机构：NB6
c)特性数据设定
空冷改水冷（现场使用水冷进行冷却）
d)特性数据
此处添加的特性才能在AE指令中看到和使用；
现场选择了直流脉冲、直径1.0以及相应的送丝
OK，经过前面的这些步骤，配置就完成了，接下来只需要写一段程序，比如：
直线运行到P1；
AS起弧指令设置电流电压及速度；
运行至P2P3P4等点进行焊接；
运行至Pn后AE指令灭弧；
运行至P1安全区域；
切换自动，运行一次后，恭喜你，收获了一条焊缝。
总结
因为用了同一个品牌的焊机和机器人，要实现焊接的功能，配置还是相对非常简单，但是再往后想要一条***的焊缝就开始伤脑筋了。
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