今天，我为您带来一个OTC焊接机器人编程步骤教程。刚刚联系OTC焊接机器人的朋友需要学习的是焊接编程。只有通过学习OTC焊接机器人才能帮助我们完成焊接工作，但新手不知道从哪里开始编程。阅读本编程步骤教学后，他们应该能够首先完成简单的直缝焊接工作，现在让我们学习。
OTC焊接机器人编程步骤教程
查找OTC焊接机器人的工作原点：点击设定框上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“向前检查”，设定框上显示的黄色为当前步骤。
创建一个空程序：点击教学框上的程序，输入空程序编号，然后按“记录”。编程步骤教程的OTC焊接机器人步骤3：找到焊接起点的位置，找到它并按“记录”。
在示教框上，将坐标切换到“刀具”坐标，按“Z+”将焊接提升到离工件约10cm的位置，将示教框上的光标移动到上一步按“可能的操作+↑，然后按“可能的操作+插入”，然后按“确定”。
按“提前检查”到焊接开始点，输入焊接开始命令“as”，改变电流、电压和焊接速度，然后按“写入”如果不需要改变电流、电压和焊接速度，直接“写入”。
找到焊接端点的位置。找到后，将命令“关节点”更改为“Lin线”按“可能的操作+8”，然后按“记录”。
输入焊接结束命令“AE”按“可能操作+AE”并按“写入”。
点击示教框上的步骤，调用步骤后输入“1”，按“确定”，勾选机器人“前进”，然后点击示教框上的“步骤”找到“前进*”，按“确定”，按“记录”。
输入终端命令end：按“可能的操作+结束”。完成上述十个步骤后，完成直缝焊缝的焊接编程。如果我们有许多焊缝要焊接，我们只需要重复上述编程步骤。
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