OTC焊接机器人是焊接设备智能化的产物，OTC机器人**的结构可以确保它能完成很多人工难以完成的焊接工作，极大地提高了工作效率，不过OTC焊接机器人虽然智能，但在实际使用中还是存在一些问题，以下其中比较常见的，了解掌握这些问题，可以让企业及时有效地解决问题。
(1)焊接中偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊***中心点位置)是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。
(2)焊接中咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对，可适当调整。
(3)焊接机中气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
(4)焊接中飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
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