OTC机器人操作箱
A按钮--[运转准备投入] :
使其成为进入运转准备的状态。一旦进入准备状态,机器人即将开始动作。
B按钮--[起动按钮]:
于再生模式下,起动指定的作业程序。
C按钮--[停止按钮]:
于再生模式下,停止起动中的作业程序。
D按钮--[模式转换开关]:
切换模式,可切换为示教/再生模式。
此开关与悬式示教作业操纵按钮台的[TP作动开关]组合而使用。
E按钮--[紧急停止按钮]:
当按下此按钮时,机器人就紧急停止。不论按下操作箱或悬式示教作业操纵按钮台上的任何一者,都可使机器人紧急停止。
若要取消紧急停止,则将按钮向右旋转(按钮回归原位)。
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