减速机
机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来控制机器人动作，传输更大的力矩。
分为两种：安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科占优势。
RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。RV减速机为纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。
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