焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，是主要从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人具有三个或更多可编程的轴，多用于工业自动化领域。焊接机器人的选择非常重要，这往往决定着工程的完成质量。选择焊接机器人需要从以下几点考虑。
1、明确机器人的结构类型
根据机器人的目标作业类型选择适配的机器人，如汽车底盘的点焊用四自由度的点焊机器人就足够了，而复杂工件的焊接一般需要六自由度机器人。
2、手腕的容许载荷
机器人的***大承载能力是首要考虑因素， OTC公司生产的FD-B6机器人的***大承载能力为6公斤，当安装标准焊时不会产生任何问题，但当其承受搬运或其它相似作业目的时，要保证各腕部轴所承受的扭矩和转动惯量，满足使用手册中规定的要求。
3、动作范围的确定
明确作业类型后，进而选择好机器人种类，然后还要检查机器人的动作范围是否满足作业要求。机器人的动作范围一般指腕部轴的回转中心（P点）的动作范围，在实际作业时由于装有焊接工具，其作业范围将发生变化，因而需要进一步对其进行确认。
焊接机器人系统的效率由多方面决定，如焊接节拍（周期）、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间、编程时间等等，因为机器人的运动由闭环控制系统控制，所以许多机器人的技术参数都会对焊接节拍有很大影响，如平均定位时间、上升与校正时间、速率，加速度等。
对于弧焊机器人系统
影响焊接效率的另一个因素是焊接电源（焊机）。不同焊接电源的焊接质量和焊接速度对焊接节拍的影响不容忽视。普通焊接电源的焊接速度为50-70cm/min，飞溅几乎会增加研磨时间。高速低飞溅焊接电源的焊接速度可达100-150cm/min，产生的飞溅越来越小，易于清除。设备寿命越长，生产成本越低。长期正常运行可节省设备更新、维护等费用。高质量的售后服务可以大大减少机器人系统故障对生产的负面影响。如综合技术实力、服务过程中的响应时间、故障修复率、服务态度等。
在整个系统中，还应考虑设备功能的多样化。一套焊接机器人系统配有多台具有不同功能的焊机和切割机。该系统不仅可以执行CO2、MAG、MIG焊（熔化极气体保护焊），还可以执行TIG（非熔化极气体保护焊），还可以执行等离子切割或激光切割，帮助企业赢得快速变化的市场。
当然，如果企业对机器人的应用原理有很好的了解，可以根据焊接系统的角度选择自己的机器人。
不能仅根据产品目录中机器人的平均速度计算焊接节拍（周期）的长度。因为在整个焊接过程中，机器人必须按照编程的轨迹运行，轨迹由多个点组成。音轨的质量直接影响拍子的长度。由于机器人的运动由闭环控制系统控制，许多其他机器人技术参数将对焊接节拍产生很大影响，如平均定位时间、上升和校正时间、速度、加速度等。这些参数通常不会出现在目录中
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