OTC机器人自动运行一般可分为三种：
1、内部运转 2、外部运转 3、多工位启动
1、内部运转：
启动、程序选择、停止等与运转相关的一连串命令，全部都通过控制装置的操作面板、操作箱或悬式示教作业操纵按钮台来执行。
出厂时，都设定为内部运转的状态。
2、外部运转：
从PLC、外部操作台等外部装置输入起动，程序选择，停止等有关运转的一系列命令。
如果悬式示教作业操纵按钮台和外部输入信号任何一方都可以起动，则非常危险。所以起动命令、程序选择命令等命令只可以选择其中一方而已。(相反地，停止、紧急停止等所需要安全命令，则经常都可以接受来自任何地方的命令。)
3、多工位启动：
按下设置在每个工位的操作箱的启动按钮可以启动、预约作业程序
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