一般的焊接设备都是用人力来操作的。因而，即便螺母的焊接点高或低，如果设备的输出和开关电源的安稳性不抱负，则容易产生假焊接。为了更好地避免这种状况的产生，一方面规则点焊安稳，另一方面规则开关电源和输送安稳。
OTC机器人的特征呈现，全自动焊接机器人可以确保。依据不同原材料和厚度的焊接产品工件的电流量和作业电压调整焊接速度，寻觅适宜的焊接主要参数，可以下降焊接缺点产生的可能性。
如果使用OTC机器人全自动焊接机器人不熔化氩弧焊机，则熔融的电气等级及产品工件之间的电孤子不焚烧，金属材料和化学上不会改变的稀有气体在周边流动的电动固态生成维护套。此时，全自动管焊接机器人可以使钨、电孤子和溶池的前端不接触与热损害区域邻接的高温金属材料。而且合理避免空气的氧化和消化吸收。
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