我们在使用OTC机器人的过程中会遇到机器人异常报警（故障代码）的时候，这样的状态下机器人停止工作，示教器上会显示报警代码，那么我们可以根据这些报警代码来确认目前焊接机器人的故障或者异常的原因，可以用相应的解决办法来解决这些故障或者异常，使OTC机器人能继续工作。
以下是OTC机器人异常报警时出现以下十个报警（故障）代码3552、3553、3555、3666、3677、3678、3687、3688、3689、3690时的解决方法。
| 序号 | 报警代码 | 故障或异常现象 | 故障或异常原因 | 故障或异常的解决办法 | 故障或异常的解除 |
| 421 | 3552 | 半开信号和全开信号均为 | 半开信号输入和全开信号输入均为 | 应确认焊***的半开、全开检测LS的动作。 | 没有特别的解除方法。 |
| 422 | 3553 | 由于处于WI等待中，所以无 法进行轴操作。 | 在处于WI等待中而进行轴操作时发生。 | 在加压中进行轴操作时，应先解除WI后再进行操作。 | |
| 423 | 3555 | 未按照焊机顺序执行伺服焊 ***。 | 当伺服焊***未达到指令压力时出现异 常。 | 请按照焊机定时器的顺序执行。 | 无需复位操作。 |
| 424 | 3666 | 冷却扇停止转动。 | 当冷却扇停止转动时，会发生此错 | 应更换冷却扇。 | |
| 425 | 3677 | 较小的电焊机错误。 | 当电焊机基板产生焊接错误时，会发 生此错误。 | 应排除焊接错误的原因。 | 异常复位 |
| 426 | 3678 | 未执行焊接异常复位。 | 当未对错误复位便执行电焊机指令 时，会发牛此错误。 | 异常复位。 | 异常复位 |
| 427 | 3687 | 焊机的小故障。 | 当焊机板产生焊接故障时出现异常。 | 清除造成焊机故障的原因。 | 异常复位 |
| 428 | 3688 | 未执行焊接异常复位。 | 在未复位故障的情况下，在执行焊机 指令过程中出现异常。 | 异常复位。 | 异常复位 |
| 429 | 3689 | RE-01电池异常 | 如果出现故障，不能再继续使用锂电 池。 | 请参考“RE-01维护手册”更换锂电池。 | 排除故障后，请再次开启控制器电 源。 |
| 430 | 3690 | RE-01电池电压低 | RE-01板上锂电池电压降低时出现异常。 | 请参考“RE-01维护手册”更换锂电池。 | 排除故障后，请再次开启控制器电 源。 |
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