在日常使用OTC焊接机器人的过程中会遇到机器人异常报警（故障代码）的时候，这样的状态下机器人停止工作，示教器上会显示报警代码，那么我们可以根据这些报警代码来确认目前OTC机器人的故障或者异常的原因，可以用相应的解决办法来解决这些故障或者异常，使OTC机器人能继续工作。如果需要OTC机器人维修工作也可以联系我们。
以下就是OTC机器人异常报警时出现以下十个报警（故障）代码5298、5299、5300、5301、5302、5303、5304、5305、5306、5307的解决维修方法。
| 序号 | 报警代码 | 故障或异常现象 | 故障或异常原因 | 故障或异常的解决办法 | 故障或异常的解除 |
| 1 | 5298 | 自适应运行速度过快 | 自适应控制规定的运行速度超过了自 适应控制的***高速度显示倌。 | 通过WinUser检查传感器上规定的数据表的列表。如 果数据表TH常，增加自适应控制的***高速度显示值。 | 复位故障。 |
| 2 | 5299 | 自适应运行速度不足 | 自适应控制规定的运行速度低于自适 应控制的***低速度显示信。 | 通过WinUser检査传感器上规定的数据表的列表。如 果数据表正常，减小自适应控制的***低速度显示信。 | 复位故障。 |
| 3 | 5300 | 不能执行自动校准功能。 | 在自动校准的相关功能的记录方法中 有错。 | 应在移动指令后记录自动校准功能或正确选择机构。 | 记录移动步进后进行Check Go。 |
| 4 | 5301 | 其它装置正在运行程序。 | 执行其它装置的程序时不能执行 CALIBR0B(FN702). | 在停下所有装置后，再次执行CALIBROB (FN702)。 | 异常复位。（利用重写功能） |
| 5 | 5302 | ***大补偿值错误。 | 关节偏离的补偿量或工具参数超过由 常数设定的***大倌。 | 应利用焊炬规或点标记修正机器人的间隙后再次获取测 量点。 | 异常复位。（利用重写功能） |
| 6 | 5303 | ***大检索距离错误。 | 当机器人移动到检索范围外时，会发 生此错误。 | 应修改(增大)检索范围或程序，纠正错误。 | 无需作复位操作。 |
| 7 | 5304 | 未获取自动校准的基准点。 | 当未获取基准点时，会发生此错误。 | 应获取基准点。 | 无需作复位操作。 |
| 8 | 5305 | 基准点定位错误。 | 当“A”和“B”点有不同的定位时， 会发生此错误。 | 应使“A”和“B”点为相同定位。 | 无需作复位操作。 |
| 9 | 5306 | 基准点定位错误(在Z方向检 索时）。 | 当Z方向检索时的基准点的定位不同 于A1与B1或A2与B-2时，会发牛此错 | 应使Al、B1点与Z方向检索的A点或A2、B-2点与Z方向检 索的B点有相同的姿势。 | 无需作复位操作。 |
| 10 | 5307 | 未登记自动校准传感器。 | 当检索操作所需的自动校准传感器未 设定时，会发牛此错误。 | 应利用常数设定登记自动校准传感器。 | 异常复位。 |
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