OTC机器人发展的七大路径:
1、从串联机器人到串联并联混合机器人。大多数机器人都是串联的,随着市场的发展,将同时使用串行和并行机器人。串联并联混合机器人具有并联结构刚性强,串联结构控制空间宽的优点。
2、从刚性机器人到刚性机器人。可访问性和灵活性是通过柔性机器人的末端或主体实现的,使用柔性机器人可以解决空中施工中的钻孔和钻孔问题。
3、从单机器人操作到多机器人协作。如果制造空间的分布,功能的分布,工作的并行性,工作的集成受到限制,则用于构建数字车间或智能车间的空间将受到限制,其中包括工作的执行顺序。单个机器人无法实现其目标。
4、它是机器人技术与物联网技术的结合。工业机器人和物联网的结合带来了智能灵活的自动装配焊接。通过物联网,工业机器人具有感知能力,视觉和触觉,并且可以在生产过程中实时收集各种数据。
5、虚拟现实的结合。虚拟现实组合系统可以减少对机器人的依赖,降低生产成本,提高效率,并进一步消除机器人的隐患。虚拟现实仿真使用户可以预测和控制机器人的所有轨迹和位置,以防止发生事故。
6、机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别对于机器人检测特别有效,并且当机器人处理零件时,它可以检查质量缺陷,技术条件不足等。
7、机器人技术与人工智能的结合。OTC机器人和人工智能结合后,机器人不再固定在栅栏上,进行了人机协作和人机集成。这是机器人的固有特征,但要实现它仍然非常困难。
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