OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社
OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
OTC机器人在应用环境的特殊性方面不同于一般的通用工业机器人，其应用环境的特殊性方面不同于一般的通用工业机器人，其应用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、复杂电磁环境、烟尘、飞溅、加工或装配误差、焊接热变形、焊件表面状态、电网稳定性、特殊焊接作业所处的限工况环境等因素。
OTC机器人在适应性上面临的挑战的先是物理环境对各组件（包括运动机构、传感系统与控制单元）功能正常运转的影响，以Motoman MH6机器人为例，其机器人本体的正常运行需要保证0~45℃范围内的工作温度及不高于90％的环境相对湿度，并提供（240/480/575）V、（50/60）Hz的稳定三相交流电。
OTC机器人对应用环境的适应性，还体现在通过传感系统的反馈对焊接轨迹、焊qiang姿态、焊接参数进行实时调整方面。在机器人弧焊作业中，由于工装误差、焊接热变形等实际焊接条件的变化，按照原有轨迹运动的焊qiang不再能够保证对焊缝的准确对中，这会导致焊接质量下降甚*正常的焊接过程无法维持。通过电弧传感器或视觉传感方式，可实现焊缝的自动跟踪，增强焊接机器人的外部环境适应能力。
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