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OTC机器人电气机械检查保养维护小知识

01 电气检查保养

1、日常检查

·按钮、示教器操作键的功能确认

·控制装置整体的清扫等

2、3个月检查

·冷却风扇上有无尘埃

·机器人连接电缆、示教器电缆的破损和撞伤、插头有无松弛等

3、一年检查

·门密封的间隙和变形，要锁紧状态

·装置内插头的松弛、端子台的松弛

·测定一次侧电压、磁性接触器有无弄脏等

4、定期更换部件

·电池和冷却风扇

02 主板电池更换

03 风扇更换

04 机械检查保养

1、日常检查

·自动位置是否错位

·电机是否异常发热及有异常声音

2、3个月检查

·本体的清扫（灰尘和油污的清扫）

·接线是否有损伤

·主要螺帽（含安装工具的）是否松弛

·减速机是否异常发热及异常声音

3、一年点检

·制动是否正常动作

·限位LS（选购件）是否正常作用

·减速机的铁粉浓度检查

·平衡器的气压检查

4、定期保养

·加油

5、定期更换部件

·润滑油和电池

05、平衡装置检测

连接压力计（模拟式或数码式 ）

测量气压

使用的气体：氮气（N₂）

测量平衡器内的气压，当超出正常值时放出气体，不足时则充气。

06 更换齿轮油

从上油口上新润滑油，再从排出口排出旧油，从而更换内部的润滑油。

注意事项：

给机器人本体加润滑油时、请务必使用指定的润滑油。使用了指定润滑油以外的油脂，会和原有的润滑油发生化学反应、造成润滑油变质、无法起到润滑的性能、从而使寿命低下。

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