以下介绍OTC焊接机器人中继装置 I/O 板的安装方法，以及通用 I/O 导线的连接方法，是以OTC的FD系列机器人为例。我们都知道中继装置与 I/O 板可以配合使用，1 台控制装置可以连接 2 块板，下图列出了可以增加的I/O点
OTC焊接机器人中继装置＋I/O板的安装位置
下图是OTC焊接机器人中继装置，端子台和 I/O 板的位置（使用了 1 个中继装置）
下图是OTC焊接机器人中继装置，附加中继装置，端子台和 I/O 板的位置（使用了 2 个中继装置）
OTC焊接机器人中继装置＋I/O 板的物理 I/O 信号线的接线方法如下：
1.切断控制装置上的主电源和断路器。
２.拆下控制装置侧面的背面的板面如下图。
３.请在面板上进行打孔加工，贯穿信号线电缆如下图。
4.将 I/O 导线连接到中继装置上。了防止脱落，配线后请用附属捆束带将端子台和配线牢牢地固定。
５.请把面板安装在控制装置上
这地方要提醒大家的是在使用控制装置前，确保关严门锁好锁定钥匙。 如果门未关严，污垢、灰尘和其他异物会进入控制装置内部，可能造成故障。
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